Krav Maga vytvořil Imi Lichtenfeld (Sde-Or), rodák z Československa. Z mladého šampiona v zápase a boxu se stal hlavním instruktorem izraelské armády, kde během zhruba 20 let vyvinul svou unikátní metodu sebeobrany a boje zblízka. Dnes jeho odkaz po celém světě šíří Mezinárodní Krav Maga Federace (IKMF).
Dětství prožil v Bratislavě v rodině, pro niž sport, zákony a vzdělání na středoevropské úrovni znamenaly mnoho. Jeho otec Samuel Lichtenfeld byl svérázná osobnost – ve 13 letech utekl ke kočujícímu cirkusu a strávil dalších 20 let řeckořímským zápasem, vzpíráním a předváděním své síly. Seznámil se tu s nejrůznějšími druhy sportu a naučil se i bojové umění.
Podněcován otcem pěstoval Imi širokou škálu sportů. Nejdříve exceloval v plavání, potom v gymnastice, později v zápase a boxu. V roce 1928 zvítězil v československém šampionátu v zápase juniorů a v roce 1929 v šampionátu dospělých (ve střední a lehké váze). Ve stejném roce vyhrál i národní šampionát v boxu a mezinárodní soutěž v gymnastice. Během další dekády se věnoval hlavně zápasu – jako závodník i trenér.
Od svého založení v roce 1996 IKMF neustále roste a je dnes největší a nejvíce oceňovanou Krav Maga institucí na celém světě. Působí v Izraeli, Austrálii, Severní Americe, jihovýchodní Asii, na Dálném východě i ve většině zemí Evropy:
IKMF trénuje a vzdělává všechny typy zájemců, ať už mají základy v Krav Maga či jiném bojovém sportu, nebo ne: